Впервые Меморандум Российской Ассоциации по связям с общественностью появился в 2011 году. Тогда, на протяжении двух месяцев, его разработкой занимались члены Исполнительного совета и Высшего Экспертного Совета РАСО. Документ стал программным, отражающим позицию Ассоциации по ключевым для современной России проблемам. Сейчас он определяет стратегию развития и направления деятельности Ассоциации.
В 2012 году вопрос о публикации Меморандума рассматривался на заседаниях Исполнительного совета, состоявшихся 31 января и 1 марта. На последнем из них было принято решение о том, что в 2012 году автоматически продолжает действовать меморандум РАСО «О состоянии общественных отношений в Российской Федерации в 2010-2011 годах» с редакторскими правками Юлии Грязновой, члена РАСО, ведущего советника Департамента анализа и прогноза развития здравоохранения и социально-трудовой сферы Министерства здравоохранения и социального развития РФ. С текстом документа можно познакомиться здесь.